Модуль позиціонування SIYI RTK RM3100 із двома антенами

Модуль позиціонування та орієнтації SIYI RTK — це високопродуктивний модуль із подвійною антеною, призначений для точного позиціонування та орієнтації для БПЛА, UGV та інших автономних роботів. Завдяки підтримці повносистемного, повночастотного позиціонування RTK у основних глобальних супутникових системах, включаючи Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS і SBAS, цей модуль гарантує неперевершену точність і надійність. Розширений захист від перешкод модуль SIYI RTK бездоганно функціонує в складних електромагнітних середовищах, забезпечуючи стабільне, високоточне керування різноманітними роботизованими та безпілотними платформами. Компактний, легкий і енергоефективний модуль ідеально підходить для інтеграції в сучасні роботизовані системи з обмеженим простором.

Ключові характеристики

• Повносистемне, повночастотне RTK позиціонування : підтримує кілька глобальних навігаційних супутникових систем (GNSS), включаючи Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS і SBAS. Така широка сумісність забезпечує високу точність і надійність позиціонування в різних середовищах.
• Промисловий магнітний компас RM3100 : оснащено промисловим магнітним компасом RM3100, який значно покращує роздільну здатність вимірювань магнітного поля, зменшує шум і розширює діапазон вимірювань. Ця функція покращує можливості захисту від перешкод у середовищах із сильним електромагнітним випромінюванням.
• Орієнтація з одним модулем і двома антенами : Один модуль може підтримувати орієнтацію подвійної антени, забезпечуючи точне визначення напрямку без необхідності використання традиційного магнітного компаса. Ця установка особливо корисна в зонах з магнітними перешкодами.
• Захист від перешкод у складних електромагнітних середовищах : Розроблений із вбудованим блоком захисту від перешкод, модуль виявляє та пом’якшує електромагнітні перешкоди та має цифрове шифрування для безпечної передачі даних, що робить його придатним для складних умов.
• Мінімалістичний, компактний і легкий : Цей модуль важить лише 22,8 г, а його елегантний компактний дизайн робить його ідеальним для інтеграції в розумні роботизовані екосистеми. Він забезпечує надійну роботу з мінімальним енергоспоживанням і простий монтаж.

Технічні характеристики

Визначення інтерфейсу

• USB (тип C) : Для конфігурації ПК
• ANT1/ANT2 : Роз’єми антени для позиціонування RTK
• UART1 & I2C / UART2 : Зв’язок з автопілотом
• Індикатори : Індикатори живлення (PWR), статус RTK, статус синхронізації позиційної швидкості (PVT) і помилки (ERR) для чіткого зворотного зв’язку щодо робочого стану

Типове підключення

Модуль позиціонування та орієнтації SIYI RTK пропонує чотири гнучкі конфігурації підключення, розроблені для забезпечення високої точності та адаптивності в різних випадках використання. Ці типи з’єднань розширюють функціональність модуля, роблячи його придатним для вимогливих додатків, які вимагають сантиметрової точності та надійної орієнтації.

• A. Позиціонування на сантиметровому рівні RTK
  • Забезпечує точне позиціонування на рівні сантиметра через підключення до базової станції RTK. Ідеально підходить для завдань, які вимагають високої точності, таких як геодезія та картографування, де точні дані про місцезнаходження є критичними.
• B. Орієнтація одного модуля (заміна компаса)
  • Використовує подвійні антени для заміни традиційного магнітного компаса, забезпечуючи стабільне й точне орієнтування в середовищах зі значними магнітними перешкодами.
• C. Позиціонування RTK на сантиметровому рівні та орієнтація одного модуля (заміна компаса)
  • Поєднує позиціонування на рівні сантиметра з точним орієнтуванням в одній установці, замінюючи компас і забезпечуючи високу точність для складних місій, які вимагають як точного розташування, так і даних про напрямок.
• D. NTRIP RTK на ручній наземній станції SIYI
  • Використовує мережевий транспорт RTCM через Інтернет-протокол (NTRIP) на ручній наземній станції SIYI, надаючи коригування RTK через Інтернет. Це налаштування особливо корисно для мобільних операцій, де локальна базова станція неможлива.

Ці варіанти підключення роблять модуль SIYI RTK чудово адаптованим до різноманітних операційних середовищ, пропонуючи надійне, високоточне позиціонування та орієнтацію як для повітряних, так і для наземних автономних систем.

Додатки

Модуль позиціонування та орієнтації SIYI RTK є універсальним і підходить для різноманітних автономних і роботизованих програм, зокрема:

• Безпілотники та БПЛА : Забезпечує точну навігацію та стабільне позиціонування для огляду, картографування та геодезії.
• Автономні наземні транспортні засоби (UGV) : Ідеально підходить для точного позиціонування в промисловості та сільському господарстві.
• Робототехнічні системи : Надає надійні дані про орієнтацію та позиціонування, необхідні для роботизованих систем, які потребують точного керування.
• Електромагнітне середовище : Ефективно працює в зонах із високим рівнем перешкод, підходить для промислових зон, міських районів та інших складних умов.