Бортовий компас, магнітометр Holybro DroneCAN RM3100

Магнітометр Holybro DroneCAN RM3100

Магнітометр RM3100 забезпечує високі показники точності та надійності. Завдяки відсутності дрейфу та низькому рівню шуму він гарантує стабільні вимірювання магнітного поля та високоточні обчислення курсу й орієнтації безпілотника.Цей модуль мінімізує вплив перешкод від котушок двигуна чи металевих деталей, тому рекомендується встановлювати його подалі від джерел магнітних завад.

Магнітометр RM3100 побудований на основі магніто-індуктивної технології PNI. Він відзначається високою роздільною здатністю (10 нТл), наднизькою магнітною гістерезисом (сенсор майже не має ефекту “пам’яті” й дуже швидко та точно реагує на зміни магнітного поля; завдяки цьому вимірювання залишаються точними навіть після сильних магнітних впливів, а також зменшується похибка при зміні курсу або орієнтації) і чудовою повторюваністю результатів, що робить його ідеальним рішенням для застосувань, де потрібна максимальна точність курсу.

Підтримка протоколу DroneCAN дозволяє модулю забезпечувати стабільний зв’язок на великих відстанях та спрощує підключення — усі периферійні пристрої можна з’єднати одним кабелем без зайвого використання послідовних портів польотного контролера.

Характеристики:

• Діапазон вимірювання магнітного поля: від -800 до +800 мкТ
• Підсилення: 20, 38, 75 LSB/мкТ
• Чутливість: 50, 26, 13 нТл
• Рівень шуму: 30, 20, 15 нТл
• Роздільна здатність: 10 нТл
• Максимальна частота зразка для однієї осі (розділіть на 3 для максимальної частоти зразка для 3-х осей): 1600, 850, 440 Гц
• Робоча температура: -40 +85°C
• Роз’єм виводу: 4-pin JST-GH1.25
• Кабель: 42 см