Бортовой компас, магнетометр CUAV C-Compass RM3100

Магнетометр CUAV C-Compass RM3100 C-COMPASS – это компактный высокоточный магнитометр со встроенным сенсором RM3100 и процессором STM32F4, предназначенный для использования в беспилотных системах. Благодаря низкому уровню шума и мощной защите от помех, компас обеспечивает стабильную работу даже в сложных условиях. Поддерживает протокол DroneCAN и полностью совместим с платформами ArduPilot и PX4.

Особенности:

• Промышленный уровень защиты от помех
• Собственная программная архитектура CUAV M4C для гибкой интеграции
• Алгоритм магнитной фильтрации для точного определения курса
• Совместимость с системами ArduPilot и PX4
• Поддержка протокола DroneCAN для стабильной коммуникации
• Высокая точность и стабильность навигационных данных
• Компактный и легкий модуль

Технические характеристики:

• MCU: STM32F412(32 Bit Arm Cortex-M4, 100MHz, 512KB FLASH, 256KB RAM)
• Программная архитектура: CUAV M4C
• Сенсор: RM3100
• Протокол: DroneCAN/UAVCAN
• Скорость передачи данных: 2 Мбит/с
• Частота обновления: 80 Гц
• Интерфейс: GHR-04V-S
• Уровень шума: 15 нТл
• Точность: 0.25° (эффективное значение)
• Повторяемая точность: 0.05°
• Разрешение: 0.01°
• Чувствительность: 13 нТл
• Диапазон измерения: от –800 мкТ до +800 мкТ
• Рабочее напряжение: 4.75–5.3 В
• Рабочая температура: -20°C +80°C
• Влажность: 5-95% (без конденсации)
• Материал корпуса: алюминиевый сплав
• Размер: 31.5×31×14 мм
• Вес: 13 г

Комплектация:

• 1х C-Compass
• 1х Кабель передачи данных CAN (35 см)
• 2х Двухсторонний скотч M3
• 2х Винт M2×10 + гайка с фиксацией от раскрутки M2