Оптичний лазерний датчик Matek 3901-L0X

Оптичний лазерний датчик Matek 3901-L0X, що складається з оптичного сенсора та лазерного далекоміра. Модуль розроблений під польотні контролери, що працюють на прошивці iNAV версії 2.2.х і новіші. Цей датчик сприяє точнішому позиціюванню під час зльоту та посадки квадрокоптера.

ХАРАКТЕРИСТИКИ

• Оптичний датчик: PMW3901
• Лидар: VL53L0X
• Інтерфейс: UART
• Протокол: INAV MSP
• Робочий діапазон: 8 см ~ 200 см
• Поле зору: 42 градуси (PMW3901), 27 градусів (VL53L0X)
• Мін. освітлення > 60lux
• Вхідна напруга: 4.5 ~ 5.5V
• Споживана потужність: 40mA
• Розмір: 36 x 12 мм
• Вага: 2 г

РЕКОМЕНДАЦИИ

• Переконайтеся, що лінза оптичного датчика уземлена > 2 см для ініціалізації датчика під час запуску FC
• Максимальний діапазон лідара VL53L0X становить 2 м, утримання висоти 0 ~ 2 м за рівня газу 0 ~ 100%, якщо VL53L0X увімкнений
• Будь-який невикористаний UART контролера польоту підтримує цей датчик
• Сонарне з’єднання (Trig&Echo) не реалізовано