Польотний контролер Matek H7A3-SLIM

Контролер польоту Matek H7A3-SLIM оснащений продуктивним процесором STM32H7A3RIT6 на основі архітектури Cortex-M7 і, у поєднанні з IMU ICM42688P та барометром SPL06-001, гарантує швидкий відгук та високоточне керування польотом. Аналоговий OSD AT7456E сприяє зручній передачі інформації, а 128MB вбудованої флешпам’яті дозволяє записувати дані Blackbox. Пропонує гнучке підключення з 6 портами UART, 11 PWM-виходами, 1 портом CAN, 1 I2C та 4 ADC (VBAT, Current, VB2, Cur2). Підтримує вхідну напругу в діапазоні 6-36V та два виходи BEC 5V та BEC 9V з безперервним струмом 2A та піковим струмом 3A. Компактна конструкція невеликої ваги зі стандартним кріпленням 30.5*30.5мм легко встановлюється у будь-які FPV-системи.

ОСОБЛИВОСТІ

• Високопродуктивний процесор STM32H7A3RIT6 побудований на основі архітектури Cortex-M7 із робочою частотою 280MHz
• Оснащений вбудованими IMU ICM42688P, барометром SPL06-001 та OSD AT7456E
• Зручний запис даних про політ у Blackbox із 128MB флешпам’яті
• 6 портів UART, 11 PWM-виходів, 1 порт CAN, 1 I2C та 4 ADC (VBAT, Current, VB2, Cur2)
• Два виходи BEC 5V і BEC 9V підтримують вхідну напругу 6-36V і забезпечують безперервним струм 2A та піковий струм 3A
• Невелика конструкція та легка вага сприяють зручній інтеграції

ХАРАКТЕРИСТИКИ

• Процесор: STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash
• IMU: ICM42688P
• Барометр: SPL06-001
• OSD: AT7456E
• Blackbox: 128MB (1G-bit NAND)
• Порти UART: 6 (1, 2, 3, 4, 5, 6) з вбудованою інверсією
• PWM-виходи: 11
• I2C: 1
• CAN: 1
• АЦП (ADC): 4 (VBAT, Current, VB2, Cur2)
• LED: 3 світлодіоди для FC STATUS (синій, червоний) та 3.3V індикатор (червоний)
• USB: Type-C (USB2.0)
• Роз’єми:
  • 2 x JST-SH1.0_8pin з 8 PWM-виходами для 2 x 4in1 ESC
  • 1 х JST-GH1.25_4pin (5V/CAN-H/CAN-L/G)
• Вихід 9V: перемикається ON/OFF
• Вхід Vbat: 6-36V (2-8S LiPo)
• Вихід BEC 5V: 2A безперервний, 3A піковий
• Вихід BEC 9V: 2A безперервний, 3A піковий
• LDO 3.3V: макс. 200mA
• Датчик струму: немає
• ADC VB2: підтримує макс. 69V (подільник напруги 1K:20K)
• Прошивка ArduPilot: MATEKH7A3 (4.6 або новіша)
• Кріплення: 30.5*30.5мм (діаметр отвору 4мм)
• Розмір: 36*36*5мм
• Вага: 7г

КОМПЛЕКТАЦІЯ

• 1 х контролер польоту Matek H7A3-SLIM
• 6 х силіконові втулки M4 – M3
• 2 х кабелі JST-SH1.0_8pin 5см та конектори 8Pin
• 1 х кабель JST-GH-4P – JST-GH-4P для порту CAN 20см