Польотний контролер CUAV X7+ Pro

Політний контролер CUAV X7+ Pro от CUAV — це передовий автопілот, який використовує процесор STM32H7 і комбінацію промислових датчиків. Його відзначає підвищена надійність, порівнюючи з попередніми моделями, а також сумісність із прошивкою ArduPilot. Цей автопілот ідеально підходить для промислових дронів, а вбудована система амортизації забезпечує краще поглинання ударів. Серед інтерфейсів X7+ Pro® трапляються 14 PWM-виходів, 2 порти GPS і спеціалізований інтерфейс живлення UAVCAN. Вага цього автопілота становить 101 грам.

Особливості:

• Високоточний промисловий датчик (ADIS16470+RM3100+ICM42688-P)
• Нове покоління амортизації з патентом CUAV, найкращий ефект поглинання ударів
• 3 набори IMU-сенсорів із підтримкою інтелектуального перемикання в разі відмови
• Підтримка нагрівання IMU, що покращує роботу датчика
• Модульний дизайн, можливість створення власної плати-носія
• Підтримка більшої кількості виходів Dshot
• Спеціальний інтерфейс живлення UAVCAN

Технічні характеристики:

• Вага: 101 г
• Робоча температура: -20 ~ 85°С
• Три IMU
• Підтримка компенсації температури
• Внутрішня амортизація
• Головний процесор FMU: STM32H743

Вбудовані сенсори:

• Акселерометр/гіроскоп: ICM42688-P (X7 Pro: ICM-20649)
• Акселерометр/гіроскоп: ADIS16470
• Акселерометр/гироскоп: ICM20689-P (X7 Pro: BMI088)
• Магнітометр: RM3100
• Барометр: MS5611*2

Інтерфейси:

• 14 виходів PWM (12 підтримують Dshot)
• Підтримка декількох входів RC (SBUs/PPM/DSM)
• Аналоговий/PWM вхід для RSSI
• 2 порти GPS (порти GPS і UART4)
• 4 шини I2
• C (два окремі порти I2C)
• 2 порти CAN
• 2 порти живлення (порт A — загальний аналогово-цифровий конвертер, порт C — інтерфейс батареї UAVCAN)
• 2 входи ADC
• 1 порт USB

Система живлення:

• Живлення: 4,5 ~ 5,4 В
• Вхід USB: 4,75 ~ 5,25 В
• Вхід для сервоприводу: 0 ~ 10 В