Контролер польоту Matek H7A3-WING

Контролер польоту Matek H7A3-WING побудований на базі потужного процесора STM32H7A3RIT6 із частотою 280MHz, оперативною пам’яттю 1.4MB та флешпам’яттю 2MB. Вбудовані IMU ICM42688P та барометр SPL06-001 забезпечують точний контроль висоти та стабілізацію під час польоту. Оснащений великою кількістю інтерфейсів для підключення, включаючи 6 портів UART із вбудованою інверсією, 11 PWM-виходів, 4 входи ADC (VBAT, Current, VB2, Cur2) та 1 I2C. Виходи BEC 5V/4v5, BEC 9V/12V та BEC Vx надають надійне живлення для периферійних пристроїв. Контакти Dupont 2.54 постачаються непаяними, що відкриває можливості персоналізованої конфігурації, яку легко здійснити завдяки кріпленням 30.5*30.5мм.

ОСОБЛИВОСТІ

• Потужний процесор STM32H7A3RIT6 з частотою 280MHz, оперативною пам’яттю 1.4MB та флешпам’яттю 2MB
• Точне визначення положення під час польоту з гіроскопом ICM42688P та барометром SPL06-001
• Має 6 портів UART, 11 PWM-виходів, 4 входи ADC (VBAT, Current, VB2, Cur2) та 1 I2C
• Забезпечує стабільне живлення периферії з трьома виходами BEC 5V/4v5, BEC 9V/12V та BEC Vx

ХАРАКТЕРИСТИКИ

• Процесор: STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash
• IMU: ICM42688P
• Барометр: SPL06-001
• OSD: AT7456E
• Blackbox: слот для MicroSD карти
• Порти UART: 6 (1, 2, 3, 4, 5, 6) з вбудованою інверсією
• PWM-виходи: 11
• I2C: 1
• CAN: 1
• АЦП (ADC): 4 (VBAT, Current, VB2, Cur2)
• LED: 3 світлодіоди для FC STATUS (синій, червоний) та 3.3V індикатор (червоний)
• Подовжувач USB/Beep: з Type-C (USB2.0)
• Роз’єм для CAN та I2C: 2 x JST-GH1.25_4pin
• Вихід 9V/12V: перемикається ON/OFF
• Вхід Vbat: 9-30V (3-6S LiPo)
• Вихід BEC 5V/4v5: 2.5A безперервний, 3A піковий
• Вихід BEC 9V/12V: 2A безперервний, 3A піковий
• Вихід BEC Vx: 8A безперервний, 12A піковий, 5V/6V/7.2V перемикається (5V за замовчуванням)
• LDO 3.3V: макс. 200mA
• Резистор вимірювання струму: 0.00025Ω
• Струм навантаження на резисторі: 100A безперервний, 164A піковий
• Точність вимірювання напруги: ±0,1%
• Точність вимірювання струму: ±2%
• Адреса INA2xx I2C: 0x45 (69)
• Прошивка ArduPilot: MatekH7A3(4.6.x), MatekH7A3-Wing (4.7.x або новіша)
• Кріплення: 30.5*30.5мм (діаметр отвору 4мм)
• Розмір: 54*36*13мм
• Вага: 30г (з USB-подовжувачем)

КОМПЛЕКТАЦІЯ

• 1 х контролер польоту Matek H7A3-WING
• 1 х подовжувач USB (Type-C)/Beep (пасивний) з кабелем 6Pin
• 1 х кабель JST-SH-6P – JST-SH-6P для подовжувача 20см
• 1 х кабель JST-GH-4P – JST-GH-4P для портів CAN & I2C 20см
• 1 х конденсатор Rubycon ZLH 35V 470uF
• 1 х набір роз’ємів Dupont 2.54 (роз’єми не припаяні до плати)