Контролер польоту Matek F405-WMO

Контролер польоту Matek F405-WMO підходить для літаків та відрізняється високою продуктивністю, незважаючи на свій маленький розмір та легку вагу. Потужний процесор STM32F405RGT6 з гіроскопом ICM42688-P та барометром SPL06-001 забезпечує швидке та точне керування під час польоту. Надає широкі можливості підключення завдяки 4 портам UART, 1 порту I2C, 10 PWM-виходам та 2 АЦП (ADC). Також обладнаний датчиком струму 132A та двома виходами BEC 5V та BEC Vx для надійного живлення різних компонентів. Повна підтримка прошивок ArduPilot та INAV забезпечує широку сумісність.

ОСОБЛИВОСТІ

• Процесор STM32F405RGT6 у поєднанні з гіроскопом ICM42688-P та барометром SPL06-001 гарантує точне керування
• Має 4 порти UART, 1 порт I2C, 10 PWM-виходів та 2 АЦП (ADC)
• Вихід BEC 5V підходить для живлення контролера та периферії, а BEC Vx для сервоприводів
• Підтримує прошивки ArduPilot (MatekF405-TE) та INAV (MATEKF405TE_SD)
• Невеликий за розміром і важить лише 9г

ХАРАКТЕРИСТИКИ

• Процесор: STM32F405RGT6, 168MHz, 1MB Flash
• IMU: ICM42688-P
• Барометр: SPL06-001
• OSD: AT7456E
• Blackbox: слот для SD-карти
• Порти UART: 4
• PWM виходи: 10
• 12C порт: 1
• АЦП (ADC): 2 (VBAT, Current)
• PINIO: 1 запасний
• Перемикач ON/OFF: Vbat
• Подовжувач USB/Beeper: Type-C (USB2.0)
• SBUS вхід: вбудований інвертор (USART2-RX)
• Прошивка:
  • ArduPilot: MatekF405-TE
  • INAV: MATEKF405TE_SD
• Розмір: 32*22*12.7мм
• Вага: 9г

PDB

• Вхідна напруга: 5.4~30V DC (2~6S LiPo)
• Датчик струму: 132A (шкала 250 в INAV, 40A/V в ArduPilot)
• Резистор вимірювання струму: 90A безперервний, 132A імпульсний
• Вихід BEC 5V (4v5): 2A (для контролера та ​​периферійних пристроїв)
• Вихід BEC Vx: 4.5A безперервний, 7A піковий, 5V/6V перемикається (для сервоприводів)
• Vbat: фільтрований (для відеопередавача та камери)
• LDO: 3.3V, 200mA
• Датчик напруги акумулятора: 1k:20k

КОМПЛЕКТАЦІЯ

• 1 х контролер польоту Matek F405-WMO
• 1 х подовжувач USB (Type-C)/Beeper (пасивний)
• 1 х кабель JST-SH-6P для подовжувача
• 1 х набір роз’ємів Dupont 2.54 (роз’єми не припаяні до плати)