Польотний контролер Matek H743-WLITE

Технічні характеристики:

• MCU: STM32H743VIH6, 480MHz , 512KB RAM, 2MB Flash
• IMU: ICM42688-P
• Baro: DPS310 (I2C2)
• OSD: AT7456E
• Чорний ящик: слот для карти MicroSD (SDIO)
• 7x Uarts (1,2,3,4,6,7,8) з вбудованою інверсією.
• 13 виходів ШІМ (12+світлодіод)
• 6 x ADC (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2)
• 3 світлодіоди для СТАТУСА FC (синій, червоний) й індикатор 3,3 В (червоний)
• 2 x I2C
• 1 x CAN
• Подовжувач USB/звукового сигналу з Type-C (USB2.0)
• Перемикач входів для двох камер
• 9 В (12 В) для вимикача живлення VTX
• Високоточний датчик струму, діапазон 220 А
• ADC VB2 voltage divider: 1K:20K
• ADC AirSpeed voltage divider: 20K:20K
• Монтаж: 25 х 25 мм, | 2 мм
• Розміри: 44 х 29 х 14,5 мм
• Вага: 22 г з адаптером USB/фумера

Прошивка:

• INAV: MATEKH743
• ArduPilot: MATEKH743

PDB:

• Діапазон вхідної напруги: 6,8~30 В (2~6S LiPo)
• ESC
• Напруга батареї 1K:20K (шкала 2100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 21.0 в ArduPilot)
• Датчик това: 220 А, 3,3 В ADC (шкала 150 в INAV, 66,7 А/В в ArduPilot)
• Чутливий резистор: 90 А безперервний, 220 А піковий

BEC 5V output:

• Призначений для контролера польоту, приймача, екранного меню, камери, зумера, 2812 LED_Strip, модуля GPS, AirSpeed
• Безперервний струм: 2А, макс.3А

BEC 9V /12V output:

• Призначений для відеопередавача, камери, підвісу тощо.
• Безперервний струм: 2А, макс. 3А
• Варіант 12 В із перемичкою
• для стабільного виходу 9 В/12 В вхідна напруга має бути > вихідної напруги +1 В

BEC Vx output:

• Призначений для сервоприводів
• Регульована напруга, 5 В за замовчуванням, 6 В або 7,2 В за допомогою перемички
• Безперервний струм: 8А, макс. 10А
• Для стабільного виходу Vx вхідна напруга має бути > напруги Vx +1 В

BEC 3.3V output:

• Призначений для модуля Baro/Compass і зовнішніх периферійних пристроїв 3,3 В
• Лінійний регулятор
• Безперервний струм: 200 мА

Комплектація

• H743-WLITE
• USB (Type-C)/Beep (пасивний зумер) подовжувач
• 20 см кабель JST-SH-6P на JST-SH-6P для подовжувача USB.
• 2 кабелі JST-GH-4P — JST-GH-4P завдовжки 20 см для порту CAN і I2C
• Конденсатор Rubycon ZLH 35 В 470 мкФ
• Dupont 2.54 pins (Слат постачається нерозтяженою)