Контролер польоту Matek MATEKSYS F405 WING V2

Контролер польоту Matek MATEKSYS F405 WING V2 STM32F405RGT6 – — це високопродуктивний польотний контролер для радіокерованих літаків, обладнаний процесором STM32F405RGT6, вбудованим ICM42688-P, барометром DPS310 і слотом для картки MicroSD для записування даних. Цей контролер підтримує прошивання ArduPilot (MatekF405-Wing) і INAV (MATEKF405SE), що робить його універсальним рішенням для різних завдань польоту.

F405 WING V2 має безліч портів для під’єднання периферійних пристроїв: 6 UART, 2 I2C, 3 ADC і 10 PWM виходів. Він також обладнаний вбудованим інвертором для входу SBUS і підтримує USB Type-C (USB2.0) для під’єднання до комп’ютера.

Контролер підтримує вхідну напругу від 9 до 30 В (3-6S LiPo) і має вбудовані BEC на 5 В, 9 В і 12 В для живлення польотного контролера, приймача, камери, відеопередавача та інших пристроїв. Додатково він обладнаний регулюванням вихідної напруги для сервоприводів із можливістю вибору між 5 В, 6 В або 7.2 В.

Розміри пристрою становлять 54x36x13 мм, а вага — 25 г. Монтажні отвори мають розмір 30.5×30.5 мм із діаметром отворів 4 мм, що робить його сумісним із більшістю стандартних рамок.

Характеристики:

• MCU: STM32F405RGT6, 168MHz, 1MB Flash
• IMU: ICM42688-P
• Барометр: DPS310
• OSD: AT7456E
• Blackbox: Слот для карти MicroSD
• UART порти: 6
• I2C порти: 2
• ADC порти: 3 (VBAT, Current, RSSI)
• PWM виходи: 10
• Інвертор для SBUS: Вбудований
• USB: Type-C (USB 2.0)

PDB (плата розподілу живлення):

• Діапазон вхідної напруги: 9-30V (3-6S LiPo) із захистом TVS
• Датчик струму: 220A, 3.3V ADC (масштаб 150 в INAV, 66.7A/V в ArduPilot)
• Резистор вимірювання струму: 100A безперервно, 220A пік
• Ділювач напруги батареї: 1K:10K (масштаб 1100 у INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 в ArduPilot)
• BEC 5V-вихід: 2A, для польоту контролера, приймача, OSD, камери, зумера, 2812 LED-стрічки, модуля GPS, датчика швидкості повітря
• BEC 9V/12V вихід: 2A, для відеопередавача, камери, стабілізатора тощо.
• BEC Vx вихід для сервоприводів: Регульована напруга, стандартно 5V, опції 6V або 7.2V, 5A безперервно, 6 A пік
• BEC 3.3V вихід: 200mA, для зовнішніх 3.3V периферійних пристроїв
• Регулятор: Лінійний

Фізичні параметри:

• Монтажні отвори: 30.5 x 30.5 мм, діаметр 4 мм із втулками діаметром 3 мм
• Габарити: 54 x 36 x 13 мм
• Вага: 25 г

Комплект постачання:

• Польотний контролер Matek F405-Wing-V2 × 1
• Кабель JST-GH-4P завдовжки 20 см для I2C порту × 1
• Контактні піни Dupont 2.54 мм (плата постачається без розпаяних пінів) × 1 набір